É uma dica bem simples, mas bastate util para quem esta aprendendo Inglês.
Irei usar o verbo "To smoke"
Quando você falar: "I stop smoking" Isso significa que você desistiu do hábito de fumar, "largou" o vicio.
Caso contrario, se você usar: "I stop to smoke", significa que por algum motivo você parou de fumar naquele momento, porém não "largou" o hábito de fumar